能否使用 IPv6 家庭宽带主机反向代理到仅支持 IPv4 的服务器？

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我的家用路由器有公网 IPv6，但 IPv4 无法访问。我有一台 IPv4 VPS 运行着探针面板服务端，另一台 IPv6 VPS 想挂探针终端，但使用 Warp 的 IPv4 经常跳 IP，很不稳定。能否利用家宽路由器通过 IPv6 端口反向代理到 IPv4 面板服务上？请提供详细步骤和配置文件。