如何在安卓应用中识别并使用连接的USB摄像头？

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最近想在Android应用中集成USB外接摄像头功能，例如使用电子内窥镜。虽然市面上已有不少现成软件，但我更想尝试自行开发。目前底层使用Java，项目适配版本为Android 14。尝试了一些库，但似乎过于老旧，无法正常使用，或者已经停止更新。安卓端的开发环境更新速度太快，寻找相关资源十分困难。求助各位大佬指点迷津，毕竟在Python环境下，USB摄像头可以直接识别，没想到Android还需要额外配置。