如何使用Tailscale搭建网络？

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一台没有公网IP的Linux服务器和一台Windows电脑，位于同一个城市但不同位置，需要通过Tailscale实现无derp的P2P连接。Windows电脑已开启UPnP协议，Linux服务器有两条网线，一条连接互联网但无权限进入上级路由管理界面，另一条连接局域网但无互联网连接且可进入路由管理界面。如何设置才能实现连接？